<td id="ekmos"></td>

        歡迎進入江陰市雙平機械有限公司!

        咨詢熱線:159 5013 1093

        助力機械臂
        您當前的位置 : 首 頁 > 新聞中心 > 技術資訊

        助力機械手的機械傳動組織的設計

        2020-10-27 02:03:50

        助力機械手是Z早出現的工業機器人,也是Z早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以完成生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。


        助力機械手,又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法并不專業但國內已經盛行),是一種新穎的、用于物料轉移及安裝時省力操作的助力設備。它奇妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,就可在空間內平衡移動定位。重物在提高或下降時形成浮動狀態,靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工工藝及設計成本控制,操作力以小于3kg為判別標準),操作力受工件分量影響。無需熟練的點動操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何方位。


        具體到助力機械手的機械傳動組織的設計,因為氣壓缸完成直接驅動,它既是關節組織,又是動力元件,故不需要中間傳動組織,這既簡化了結構,一起又提高了精度。而助力機械手腰部的回轉運動選用步進電機驅動,必須選用傳動組織來減速和增大扭矩。經剖析比較,挑選圓柱齒輪傳動,為了保證比較高的精度,盡量減小因齒輪傳動造成的誤差;一起大大增大扭矩,較大程度上下降電機轉速,以使機械手的運動平穩,動態性能好。


        機械手

        上一篇:氣動平衡助力機械手操作注意事項2020-10-27 02:01:36
        下一篇:自動化倉儲新概念2020-10-27 02:06:55

        Z近瀏覽:

        移動式抱胎機

        contact us

        移動式抱胎機 地址:江陰市濱江西路1158-2號

        移動式抱胎機 電話: 0510-8603 6759

        移動式抱胎機 郵箱:jyspjx666@163.com

        NAVIGATION

        SERVICE

        159 5013 1093

        服務熱線

        国产成人无码影片在线观看

              <td id="ekmos"></td>