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助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機（以上說法并不專業但國內已經盛行），是一種新穎的、用于物料轉移及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提高或下降時形成浮動狀況，靠氣路保證零操作力（實際情況由于加工工藝及規劃本錢控制，操作力以小于3kg為判別規范），操作力受工件分量影響。無需嫻熟的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何方位。
氣動平衡助力機械手操作注意事項_助力機械手
氣動平衡助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操作的機械手。使用者手動操作機械手臂完成機械手的上下運動和回轉運動等動作，并通過操作氣動開關實現夾具的夾持，然后進行工件的轉移，移載，裝配等作業。
氣動平衡助力機械手操作上的根本注意事項：
1、起吊分量不得超過起吊量；
2、不得將手、腳及身體的任何部位伸至吊物下面；
3、不得將手或手指伸入機械臂的間隙；
4、操作中臉和手不得伸人機械臂的頂端或配件上部；
5、在沒有承認工件是否夾緊前，不得帶載操作助力機械手，避免工件滑落；
6、當助力機械手不作業或暫時中止時應將制動開關恢復到原位，將助力機械手中止在閑暇方位，避免助力機械手受外力觸動隨意旋轉形成設備和人員受傷；
7、不得選用使重物偏位、潰散的操作方法，即操作中不得劇烈晃動機械臂；
8、操作人員作業時任何人不得進入作業現場；
9、操作人員脫離作業現場時，應將助力機械手夾具放置到閑暇方位。
地址：江陰市濱江西路1158-2號
電話： 0510-8603 6759
郵箱：jyspjx666@163.com
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